Pour obtenir une prescription médicale pour un véhicule adapté, vous devez d'abord consulter un médecin spécialisé qui procédera à une évaluation complète de vos besoins de mobilité. Le praticien rédigera ensuite une ordonnance comportant les codes LPP (Liste des Produits et Prestations) correspondants, qu'il faudra transmettre à la CPAM. Il est impératif d'obtenir un accord préalable de la caisse d'assurance maladie avant de passer commande du véhicule. Selon le type de transport requis, deux formulaires spécifiques peuvent être nécessaires : le S3139e pour le transport en position assise et le S3138d pour le transport en position couchée.